我国包装机械工业起源于上世纪八十年代，而包装自动化则起步较晚，在90年代才开始有所发展，刚开始的时候，机械设备一般都是配备了一台可编程逻辑控制器PLC，这也很大程度上提高了设备的自动化程度，可以用来控制逻辑功能以及驱动器的机械动力轴。
  然而，这是Di一代的包装机械自动化的试验并不理想，设备的灵活性及智能化并不尽如人意。随着夏季的来临，各种食品的生命周期也开始越来越短，而且产品也开始向着多元化的方向发展，所以这也就对包装机械设备的灵活性有了更高的要求。而且随着设备技术的不断进步在后期的时候开始生产的第二代的自动化包装机械中，机械动力轴已经被越来越多的电子驱动系统所代替，单室逻辑的运算功能现在还是由PLC系统控制。
  现在，在包装机械中控制与驱动技术的重要指数越来越高，现已成为了该领域中的非常关键技术。目前，第三代的自动包装机械设备已经开始完全的电子化，这也就为行业树立起了一个新的标准。电子化自动化的包装设备不但可以提供更高的效率以及更强的设备柔性，而且也增加了诸多的新特性，比如：可以进行远程的维护、而且还能够与公司ERP系统进行整合、对生产数据的评估也将更加的准备等。数字化的包装机械也将会有更高的效率以及更具灵活性以及柔性，与其他各代的产品相比也有了更多的新特性。